泡罩包装机的国外发展 美国是世界上包装机械的强国，已形成了较为独立完整的包装机械体系，其品种和产量均居世界之首，同时其包装机械的自动化程度高、技术先进、质量优良、出口额大。日本、德国、意大利、英国、瑞士、法国、加拿大和墨西哥等都是包装机械重要国家，其先进食品及药品包装机械的主要特点为： 1）结构设计标准化、模块化 用一台包装机完成对不同物料的包装时，利用原有机型的模块化设计可在短时间内迅速进行规格更换或转换为其他包装形式的机型，并为不同的计量系统提供了足够的空间。 2）结构运动高精度化 由于采用各种新技术，如伺服电机、编码器及数字控制、动力负载控制 PLC 等精密执行机构控制各种动作，使整机的充填计量精度和制袋精度都有所提高。 3）控制智能化、弹性化 国外大多机器都通过智能型控制仪表和触摸屏上的菜单式应用软件对机器的各种参数进行跟踪调整。另外，机器可对工作过程进行在线状态检测和故障诊断分析。而且国外已将很多先进技术应用在包装机械上，如远距离遥控技术（包括监控）、步进电机技术、自动柔性补偿技术、激光切割技术、信息处理技术等。 4）包装速度高速化 5）包装形式多样化 我国包装机械与工业发达国家在机械装配及零部件加工方面水平差距不大，但在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面有差距，技术上主要表现在自动化控制方面有差距。国内大多以生产单机为主，技术含量低的产品多，高技术附加值、高生产率的产品少;智能化设备还处于研制阶段。其主要特点表现在∶速度低、精度低、可靠性低、自动化和智能化水平低，虽然也采用了一些 PLC 和具有智能控制功能的仪表，但总体来说，大多数还是低水平的机电控制，还没有数据储存、采集、修正功能的机器。

泡罩包装机的视觉检测 药品包装的方式主要有瓶装、袋装、铝塑泡罩包装3 种。其中药片铝塑泡罩包装在药品包装中占有很大的份额。在药片的生产包装过程中 ，需要经过搅拌、给药、压封、切割等流水作业，极易产生漏装、碎片、混入异物等现象。传统的人工挑选法和重量验测法已难以满足日益发展的生产需要。 为此 ，应用机器视觉和自动控制技术研制了一套铝塑泡罩药片包装自动检测系统，实时检测出空泡、残缺、裂纹及有异物等不合格产品，并予以剔除 ，为实现 100 %的检验合格率（即"零缺陷"）提供了有利的技术保障 。 机器视觉 机器视觉是研究用计算机来模拟人和生物的视觉系统功能的技术学科，利用视觉手段获取被测物体图像与预先已知标准进行比较，从而确定被测物体的质量状况。机器视觉技术正广泛地应用于各个方面，几乎遍及整个工业领域，甚至可以说，需要人类视觉的场合几乎都需要机器视觉。目前，国际上视觉系统的应用方兴未艾，1998 年的市场规模为 46 亿美元 ，而在国内 ，工业视觉系统尚处于概念导入期，各行业的领先企业在解决了生产自动化的问题以后，已开始将目光转向视觉检测自动化方面。 其研究目标与人的视觉一致，即让计算机具有对被测物体进行传感、抽象、判断的能力，从而达到识别、理解的目的。典型的机器视觉系统应完成如下任务∶图像获取、预处理、特征抽取、识别分类以及分析描述。 图像获取是利用图像输入设备（如摄相机）对被测物体进行获取，得到与视觉世界相对应的二维数字图像。 图像预处理即对获取的二维数字图像进行滤波、增强、矫正等操作，使其尽可能与实际景物相一致。 特征抽取是在预处理后的二维图像的基础上，分析并提取出对应物体的表面色彩、纹理或物体的表面轮廓形状 （统称为特征）。 识别分类即根据预先存在计算机中的物体"模式"，对特征抽取的结果进行分析、比较，判断图像中感兴趣的物体是否存在并确定其位置;或者区分标识图像中被测物体的类别。 理解描述则是从二维图像中估计推断出物体的三维立体信息，包括三维空间位置、表面形状的朝向等。

泡罩包装机的部分操作 PVC 硬片、铝箔卷的安装∶卸下薄膜卷轴上的压紧螺母和挡套，将 PVC 硬片或铝箔卷套在调整套上，装上挡套和压紧螺帽并旋紧压紧螺帽，使薄膜卷在调整套上不能松动和转动为止; 松开背帽，转动调整螺帽使PVC 卷中心与热封辊中心（距机体 250mm）对正，安装时用钢板尺测量卷内侧距机体 125mm; 调整刹车螺钉松紧度，PVC卷张力调节在 0.5~1kg拉力，而铝箔卷张力调整在 1~2kg 拉力。 放置 PVC 塑料带通过上、下加热板模具至分度进给辊并压上压辊，待温度与压力达到要求后，按启动按钮进行工作，此时，该设备延时3 秒启动，此后应根据正压成型后的泡带，校正分度进给辊的位置，使泡罩装入进给辊的泡窝内，对准二板之间的距离，压上压辊，拉出成型两米左右泡带，当上、下模具分离时，即按停止按钮停机;用钢尺测量，当成型后的泡带长度和进给辊的周长相同或负 1mm 左右即可，再按启动按钮将 PVC塑料带试吹成窝达标长4米，进行下道准备工作。 将平板正压成形好的泡带绕过导辊至充填平台将泡罩压入热封辊的窝眼内，压上入窝导压辊，铺好铝箔，待网纹辊温度达到，旋转热封离合旋钮至 ON，按启动按钮即可工作，待热封好铝塑泡带拉出 1.5米时，按停止按钮停机。

泡罩包装机的选型分析 辊筒式铝塑泡罩包装机由于采用辊筒式成型、封合及辊式进给，泡罩带在运行过程中绕在辊面上会弯曲，因而不适合成型较大、较深、形状复杂的泡罩，被包装药品的体积也较小，所以现在仍然以包装各种糖衣片、素片、胶囊及胶丸为主。另外，辊筒式泡罩包装机由于是真空负压成型，泡罩成型后的厚薄均匀性差，且成型的速度不能过快，因而机器的工作频率不能太高，一般冲切频率为30～ 40 次/min，这在一定程度上影响了其应用。但是，从片剂小包装的发展和需要以及机器本身结构简单、造价低等优点看，立式辊筒型泡罩包装机还是有相当发展前途的。 平板式铝塑泡罩包装机是在辊式泡罩包装机的基础上发展起来的，总体结构可分为箱式结构和框架式结构，均采用平板式成型模具、平板式封合模具，水平夹持步进。平板式泡罩包装机除具有辊式泡罩包装机的功能外，还能包装各种规格的安瓿瓶、西林瓶等瓶装药品和尺寸较大、敏感性强的医疗器具等，应用范围非常广泛。从药物类别来看，可用于片剂、胶囊、胶丸及水针剂等;从药物形状来看，可用于圆形、方形、三角形、椭圆形、椭球形及各种异形片、中药丸等。在选用泡罩包装机时，如对板块平整度要求严格、药物在板块上的排列有特殊要求、各种泡罩几何形状有特殊要求、需进行避光包装等，则优选平板式铝塑泡罩包装机，以便延长药品贮存期，提高包装档次、使用价值及产品的市场竞争能力。 辊板式铝塑泡罩包装机集中了板式成型和辊式封合的两大优点，可以包装各种规格的素片、糖衣片、胶囊、胶丸及异形片等药品。但是，片剂直径超过φ16 mm或胶囊及异形片在标准板块上斜排角度超过45°时，一般不适合选用此类包装机，因为它是辊式封合，泡罩带包绕在辊面上产生弯曲，封合时容易把铝箔压坏，将被包装物压碎。 在选用辊板式铝塑泡罩包装机时，主要考虑∶（1）包装尺寸，不超出前面所述的包装范围，均可选用;（2）材料利用率，带有无横边冲裁的该类包装机更节省包装材料;（3）生产能力，生产量大时选用该类高速包装机（冲切次数可达100 次/min以上），生产量少时选用速度比较低的该类包装机（冲切次数在60 次/min左右）。。

泡罩包装机的冲切要求 对于泡罩包装机在设计冲裁装置时应有如下要求∶ 1.冲切位置应准确，而冲切后的板块泡罩中心应与板块中心一致; 2.冲切后的板块尺寸应准确; 3.冲切后的板块周边不应有飞边、毛刺; 4.凸、凹模的耐用性、可靠性应高; 5.对于箱式结构包装机而言，冲裁装置在纵向位置应可调，以满足冲切位置的可靠。

泡罩包装机的保养介绍 一.日保养 1.检查电源及电气控制开关、旋扭等是否安全、可靠，要检查各部位工作情况，有无异常现象和声响，填写设备点检卡; 2. 应保持设备完整，线路、管道完整无损; 3.要保证设备的各个部件运转灵活; 4. 应按正常运转的需要，及时加注润滑油; 5.经常检查安全防护装置是否完备可靠，保证设备安全运行; 6.每天工作完毕，应清洁机台，保证机台清洁干净。 二. 月保养 1.检查申源及申气控制开关、旋扭等是否安全、可靠，各部位工作有无异常现象和声响， 2.线路、管道完整，零部件无缺损， 3. 设备内外清洁，无灰尘，无掉落的产品， 4.按设备各部位润滑要求，按时加油、换油，油质符合要求， 5. 检查横切，纵切机构的刀片是否磨损，必要时更换。 三.年保养 检查电器柜内的各电器接插件有无松动， 2.通电，检测设备的电源电压是否符合规定， 3. 观察操作面板上的温度控制仪是否工作正常， 4. 设备内外清洁，无灰尘，无掉落的产品， 5.更换真空泵机油， 6，在吸塑、热合、刀板升降机构导柱中加注润滑脂，必要时更换轴承， 7. 检查横切，纵切机构的刀片是否磨损，必要时更换， 8.通电试验，检测各操作机构工作是否正常， 9.保养后，各操纵手柄等应置于非工作状态位置，电气控制开关、旋扭等回复至"0"位，切断电源。 10.填写设备年保养计划单。

铝塑铝铝泡罩包装机 DPP系列平板式铝塑/铝铝自动泡罩包装机是本公司根据众多客户的需求，综合国内外铝铝和铝塑包装机的优点进行创新设计、开发、试制改进的新产品。它有一机多用的功能，只需换模具就可以做铝铝又可以铝塑。 自动泡罩包装机适用于制药业包装素片、糖衣片、胶囊剂、亦可包装小块食品及五金零件、电子元器件。该机集卷材开卷、铝铝或铝塑送料、泡罩成型、充填物料、废料回收、铝铝或铝塑热封、打印批号、网纹压痕、光电对版、版块裁刀、缺粒检测（即是辨认废板自动提出功能）、显示计数等十几项功能于一机，包装物品密封良好、安全卫生，其性能与价格优于国外同类产品。 该机是我国药品包装进行技术改进和实施 GMP 生产的设备，产品已销往国内外各地药厂和大、中医院，深受国内外客户一致好评。

泡罩包装机的热压封合 在滚筒式铝塑泡罩包装的热压封合过程中， P V C带与铝箔是由相互平行的滚筒状热封辊和网纹辊在一定温度和压力作用下作啮合式对滚来完成热压封合的。热封辊和网纹辊的接触为线性接触，所需要的压力相对较小。在平板式铝塑泡罩包装的热压封合过程中，P V C 带与铝箔是由相互平行的平板状热封板和网纹板在一定温度和压力作用下在同一平面内来完成热压封合的。热封板和网纹板的接触为面状接触，所需要的压不论是滚筒式还是平板式热压封合，当出现热封网纹不力相对较大。清晰、网纹深浅不一、热合时 P V C带跑位造成硌泡等问题时需要从以下几方面着手解决∶ （1）铝箔是否为合格产品，热合面是否涂有符合要求的热溶胶; （2）加热装置的温度是否过高或过低; （3）P V C带或铝箔的运行是否有非正常的阻力; （4）热封模具是否合格，表面是否平整、光滑，PVC带上成型出的泡罩能否顺利套入热封辊（板）的孔洞内; （5）网纹辊（板）上的网纹是否纹路清晰、深浅一致; （6）热封模具的冷却系统是否工作正常、有效; （7） 热封所需的压力是否正常; （8）热封辊（板）和网纹辊（板）是否平行。

泡罩包装机的成型装置 铝塑泡罩包装机是专为小型药厂、保健品厂、食品厂、医院制剂室等设计生产的包装机械，主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂、奶片、糖果、小五金等固状药品和食品。 铝塑泡罩包装机主要包括机体、放卷机构、加热装置、包材成型装置、热封装置、冲切装置和成品输出装置，其中成型装置是比较重要的核心机构之一。现有的泡罩包装机的成型装置主要包括安装架、立柱、上模座和下模座，下模座可滑动地设置在立柱上，上模座固定在立柱上端，下模座上设有凹模，上模座上设有凸模，在安装架上分别设有上模驱动气缸和下模驱动气缸，上模驱动气缸和下模驱动气缸分别与上模座和下模座连接。 这种成型机构采用气缸分别驱动上模座和下模座相向运动实现成型，其成型速度快，工作效率高 ;而且需要设置电磁阀和控制器准确控制二个气缸的动作，控制系统易懂，操作简单。

泡罩包装机的工艺参数 铝塑泡罩包装的关键工艺参数（CPP）有成型温度、热封温度、热封压力和冲切速度，泡罩的成型质量与成型温度有关，而热封效果与热封温度、热封压力以及速度有关。热封温度过高则容易导致能耗高甚至可能穿孔影响产品质量，过低则热封不良;热封压力过大则容易容易压穿铝箔，过小则导致热封不严;而速度与热封时间相关，速度过快则热封时间短，需要调高热封温度及压力才能保证热封合格，速度过慢则热封时间长，容易导致烧焦或泡罩变形，因此需要通过验证来确认较好的工艺参数，以平板式泡罩包装机为例，可预先调整一个固定平行的热封压力，保证产品热封网纹均匀清晰没有皱纹等外观检查合格，然后对设备供应商建议的热封温度、冲切速度的上下限范围分组设计试验方案及取样方法，实际生产运行过程中要考虑设备、材料以及环境的波动，在执行文件中规定更窄的工艺参数范围。 工艺参数不是一成不变的，首先内包装材料发生变更、设备改造或更换主要部件、周期性验证计划等都需要重新进行验证，其次在日常生产中需要通过持续工艺确认确保是否处于受控状态，当在日常生产中控检测中出现密封性不合格的情况，就要对偏差进行详细的原因调查与分析，调查包括人为错误、内包装材料、设备、模具等，确认那些因素产生的偏差导致工艺不受控，采取预防纠正措施，并评估是否需要重新进行验证。