伺服在泡罩包装机上的应用 （1）PLC脉冲功能不强。在很多的大型或中型PLC中为了提高PLC的运算速度，都将高速的脉冲输出功能模块化。在PLC的CPU模块上往往没有高速脉冲输出口。伺服具备智能功能，无需外部脉冲即可驱动电机动作。 （2）设备在运行过程中有一段因为一些干扰源的启动导致PLC输出的高速脉冲受到电气干扰，令原有系统中的伺服出现错误动作。而干扰在现场环境中是很令人头痛的事情。在设计系统时，应该尽量减少中间环节，利用驱动器中编程功能自行实现电机的运动曲线，从而减少外部脉冲在传输过程中造成的干扰。 （3）为了让设备的定位更加的准确，就要让伺服系统对色标信号反应更快。原来的系统是把色标信号进入PLC然后再让PLC控制伺服停止。但是普通的PLC运行周期一般都有20ms左右，这个系统因为程序比较多，运行周期有50ms。那么色标定位的误差就大到了不能接受的程度。用伺服的快速捕捉输入口来检测色标信号，可以将对色标的响应时间提高到 64us，从而大大提高伺服电机的定位精度，该系统整个电气部分定位精度基本在0.1ms之内。

泡罩包装机的材料要求 医药包装必须满足防潮、防霉、防冻、防热、避光等的要求。金属铝无毒无味，具有优良的遮光性、防潮性、阻气性和保味性，理论上完美的铝箔能完全阻隔任何气体和光线，能最有效的保护被包装物，几乎所有要求不透光和高阻隔的材料，均采用铝箔作为阻隔层，因此铝箔在药品包装行业得到了广泛的应用，而且往往用作直接与药品接触的内包装材料使用。目前，我国药品铝箔的应用现状从质量上与进口产品相比，尚存在差距，主要表现在以下方面∶ 一是药用铝箱的针孔数达不到使用要求。铝箔针孔数是穿透性缺陷，严重影响铝箔的阻隔性，尤其是应用于药品的外包装上，很容易让氧气，水蒸汽和光线穿透而使药效降低; 二是国产药用铝箔厚度不均匀，抗拉强度低。厚度不一，会影响使用粘合剂涂布量的均匀性，进而影响铝箔与塑料硬片的热合强度。抗拉强度低会导致印刷过程中放收卷铝箔时施加张力后断箔，不能进行连续的印刷作业; 三是铝箔表面易残留油渍。由于铝箔在压延，拉伸制造过程中用油来冷却定型，因此在铝箔成品中常存有油渍。这种表面的油污会影响铝箱印刷油墨及保护剂与铝箔材料的附着力，造成一系列的质量问题，例如字迹不清，保护剂与铝箔剥离等。尤其是在铝箔表面涂金或印彩色图案时，由于铝箔表面油渍的存在，使字和图案与铝箔几乎没有附着力，造成掉色掉字，严重时影响产品质量。

泡罩包装机加热板工位问题 （1）成型后的PVC 成弯曲状，出现这种状况往往在封合工位压泡，这个问题出现的原因是因为加热板与成型模具不平行，加热不均匀，导致受热大的变形大而形成弯曲状，出现这种情况需要以成型模具为基准重新找平上下加热板即可; （2）成型的PVC泡孔在模具的内外侧总是成型不饱满，此现象发生可能是加热板有缝隙，加热板温度不稳定造成!所以加热板运行过程中加热时间段不允许有缝隙存在。 （3）模具中间气泡不饱满，因为受热后的PVC柔性较高，运行过程中没有托起的PVC受重力影响自然下垂，最中间的PVC可能就会贴在冷却的下模具上，导致受热后的PVC迅速冷却硬化引起成型不良。所以加热板要高出吹模模具2～3mm，成型步进的垫板也同样要高出成型吹模3～ 4mm，不然在成型的过程中可能会导致模具中间的泡成型不饱满。 （4）如果PVC成型气泡无规律的不良则需要增加3～5度的温度，同时因为环境温度发生了变化， 夏天成型的温度可以低5度， 冬天的成型温度高5度; 如果还是成型无规律不良则考虑加热板是否有损坏，表面特氟龙图层是否脱落，加热板温度是否正常都需要仔细检查然后再做相应的处理。 （5）如果成型的PVC泡罩总是左右摆动那么原因就是加热板温度高了，减少3-5度就能解决问题。因为温度过高导致PVC变形超过一定的塑性临界点，形成不规则的拉伸，所以会出现左右摆动。

泡罩包装机的拆箱事宜 1、 拆箱时应检查机器是否完整，附件与清单是否相符，运输中有否碰坏现象。 2、 机器应水平安置在室内，不需装底脚螺丝，底脚下面垫上厚约 12mm 的橡皮板，以免长期使用损坏地面及出现移位现象。 3、 开机关要进行全面清洗，用软布稍沾肥皂水（或洗洁精）擦去表面油污、尘垢，然后用软布擦干。 4、 为了安全生产，应按接地标牌指定位置接入地线。 5、机器要安排专职人员操作、维修。 6、 操作人员必须熟悉使用说明书，对该机结构、使用方法基本了解后进行操作。 7、 传动机构的各种齿轮、链轮、导套及凸轮每班加机油一次。 8、 斜齿轮减速机要按制造单位使用说明书定期加注二硫化钼钠基酯润滑。

泡罩包装机的包装要求 我国法律对产品包装做出了越来越严格的限制，对包装物上标示和印刷提出了更高要求，药品泡罩包装机行业标准中明确要求包装机必须有打批号装置。包装机打印一般采用凸模模压法印出生产日期和批号。打批号可在单独工位进行，也可以与热封，压痕同工位进行。 压痕一片铝塑包装药物可能适于服用多次，为了使用方便，可在一片上冲压出易裂的断痕，用手即可方便地将片断裂成若干小块，每小块为可供一次的服用量。 冲裁将封合后的带状包装成品冲裁成规定的尺寸（即一片片大小）称为冲裁工序。 为了节省包装材料，希望不论是纵向还是横向冲裁刀的两侧均是每片包装所需的部分，尽量减少冲裁余边，因为冲裁余边不能再利用，只能废弃。由于冲裁后的包装片边缘锋利，常需将四角冲成圆角，以防伤人。冲裁成品后所余的边角仍是带状的，在机器上利用单独的辊杆将其收拢。

泡罩包装机的使用范围 1、采用国内新型的大功率传动机构，由排链带动传动轴，免除了其它齿轮传动的误差和噪音。 2、电器采用进口控制系统，便可按照客户要求，配置缺料漏补和缺粒检测剔除装置（欧姆龙传感器）。采用进口变频调速器。 3、整机采用分段组合∶ PVC 成形、加料、热封为一段，热带铝冷成形、热封、冲裁为一段可进行分体包装。 4、采用光电控制系统，PC、PTP、热带铝包装自动送料、废边自动收料装置，确保超长距离多工位同步稳定性。 5、可另配光电检测校正装置，配进口步进电机牵引，图文对版印刷包装，优化包装物档次。 6、本机适用∶胶囊、素片、糖衣、胶丸、针剂、异形等以及医疗器、轻化食品、电子元件泡罩密封包装。

泡罩包装机的工作内容 1、打开主电源开关，接通压缩空气，接通冷却水。 2、打开"加热"开关，主机开始加热。 3、检查批号是否正确，若部队则更换批号。 4、待加热温度达到设定值后，压"点动"按钮，使成型下模打开。 5、抬起上加热板，打开"步进夹持"按钮，将PVC穿过成型模具与夹持气缸，并将PVC穿到机体外。 6、放下上加热板，压"启动"按钮，调整"主机调速"旋转，使主机低速运行，待成型后PVC走出3米左右，压"准停"按钮使主机停车。 7、观察泡罩成型状况，是否均匀挺括，在3米长度上是否出现弯曲。 8、用剪刀剪齐PVC端头，翻转180度后将PVC穿入平台，并包住主动辊，用压辊压紧PVC。 9、压"启动"按钮，使主机运行，再使PVC走出1.5米，压"准停"按钮使主机停车。 10、将PVC穿过打字装置，抬走冲裁前步进上压板，将PVC穿入冲裁装置，注意冲裁前步进推板应放在两泡罩板块中间。 11、放下冲裁前步进上压板，压"启动"按钮，观察打字和冲裁位置。 12、将铝箔穿过热压辊，打开"热封"按钮，压"启动"按钮，观察封合效果。 13、压"准停"按钮使主机停车，将物料加入主料斗，打开"上料"旋钮，使上料机工作。 14、压"启动"按钮，开始进行正常生产，在生产过程中可缓慢提速，注意随时观察成型、封合、上料质量。速度提升幅度较大时应适当提高加热温度及成型、封合压力。 15、按润滑图对传动链及各导柱、导套、轴承等做定期润滑。 16、遇到紧急情况，压"急停"按钮使主机停车。 ​17、停止生产时，压"准停"按钮使主机停机。 18、清理上料机内残余物料，按清洁程序清洗上料机及主要几个部分。

泡罩包装机的运作内容 1.整机采用全封闭式，与药品接触的部位均采用优质不锈钢板，光滑、平整、无棱角。设备自身不对生产环境形成污染，以及不对药品产生污染，符合 GMP规范标准。 2.PVC 成型为板式正压成型， 由成型模和吹模组成。 成型模向下运 动，当与吹模接触后再向下运动0.5～1mm 时开始吹气，气压为 0.35～0.5Mpa，当成型模向上运动0.5mm 时，吹气停止，成型完毕,泡罩均匀挺括。 3. 夹持步进采用转臂式双夹持机构，二对定夹持不动，一对往复运动夹持PVC送进。调整摆杆及连杆的长度，使步进距离达到板块尺寸的要求，即每次成型的 PVC长度。 4. 热封就是将已成型的泡罩填入固态药品，上面覆盖一层铝箔，在一定温度和压力作用下，融为一体的过程。由主动辊和带网纹的热压辊组成，工作时，PVC 成型泡罩入进主动辊的圆周孔窝内，随其转动，热压辊则将PTP铝箔封合在一起，（热压辊温度1900C～2200C压力0.4～0.45Mpa）。 5. 打字压断裂线机构，采用加热方式一次完成打字、压断裂线，打字清晰，撕断性好。 6. 冲剪∶ 由步进辊带动已封好的 PVC泡罩按工作循环步进，冲剪成所要求的板块。输送机将板块输送出去进行装盒包装。

泡罩包装机的包装工艺及技术 泡罩包装加工过程中需要成型模、泡罩切割模和热封合工具。其工艺步骤是∶ （1）.0.127~0.38mm 的塑料薄膜片材，在环氧树脂模具或内冷地铝模具内，利用加热并抽真空的方法形成泡罩凹腔; （2）.经过模切，放放热封合器具内; （3）.产品放入泡罩凹腔内; （4）.把涂了热封熔剂型涂料的卡纸板，面朝下放到热封器具内，利用定位销定位，确保纸板与泡罩准确地粘合; （5）.将热封合工具移动加热封合区，经加压加温（120~204℃），持续 1.5~3S，薄膜片与片纸粘合完成. 加热封合分直接法和间接法 （1）.直接加热封合法 直接对泡罩边缘加热的工具是采用粘材料聚四氟乙烯做成，可防止薄膜与加热工具粘连。 （2）.间接加热封合法 使用带槽纹的上热合模，只在纸板背面的与泡罩相重合的边缘区加热加压。

泡罩包装机的功能特点 1、采用国内新型的大功率传动机构，由排链带动主传动轴，免除了其它齿轮传动的误差和噪音。 2、电器采用进口控制系统，便可按照客户要求，配置缺料漏补装置和缺粒检测剔除装置。 3、整机采用分段组合∶PVC 成形、加料、热封为一段，热带铝冷成形、热封、冲裁为一段可进行分体包装。 4、采用光电控制系统，PVC、PTP、硬铝包装自动送料、废边自动冲切装置，确保超长距离多工位同步稳定性。 5、可另配光电检测校正装置，配进口步进电机牵引，图文对版印刷包装，优化包装物档次。 6、本机适用∶胶囊、素片、糖衣、胶丸、针剂、异形等以及医疗器、轻化食品、电子元件泡罩密封包装。