泡罩包装机的机械手问题

泡罩包装机的机械手问题

1.机械手位置调整
机械手凸轮在冲裁伺服电机的上面，当凸轮运转到很高点时，冲裁刀打开的间距较大，此时机械手吸盘的位置应该是放置板块的状态，凸轮位置到很低时，冲裁刀压合，吸盘吸板。如果吸盘位置不对可以调节鱼眼轴承螺杆来实现。 
2.机械手抓板出现的问题及处理
抓板吸嘴长度如果过长，会将封合铝箔弄破，过短就会抓取不牢而产生脱板，甚至不吸板。调整吸嘴杆的位置就可以解决此类问题。
设备运行过程中因为震动和机械传动都会引起设备螺栓螺钉的松动，所以每个月都要做一次排查，还有润滑等，容易磨损的主要有轴承，冲裁伺服辊和压辊，冲裁刀，每次要注意检查和更换，以免有磨损而导致设备运行不顺利。